Les qualités uniques du Tu-95M en faisaient une machine exceptionnellement bien adaptée  pour des patrouilles au-dessus des étendues immenses de l'Océan Pacifique. L'autonomie extraordinaire du Tu-95 et sa capacité d'explorer un espace considérable en très peu de temps convainquirent les militaires d'en commander une version spéciale adaptée à la reconnaissance. C'est la directive du 20 mai 1960 du Conseil des Ministres de l'URSS qui sanctionna ce besoin.
    Le Tu-95M n°7800410 fut envoyé à l'usine de Kouïbychev pour y recevoir ses équipements de reconnaissance photographique et électronique et une perche de ravitaillement, devenant ainsi le premier Tu-95MR. Sa conversion fut terminée à l'automne 1964 et ses essais prirent fin le 19 décembre 1964. Après lui, 3 autres Tu-95M furent convertis en Tu-95MR ; il s'agissait des Tu-95M n°7800501, 7800502 et 7800506. Ce dernier ne fut pas équipé de perche de ravitaillement. Le nom de code attribué au Tu-95MR par l'OTAN était Bear-E.

   La marine soviétique mit en service, à partir de la seconde moitié des années 1950, des sous-marins entièrement nouveaux, armés de missiles mer-mer P-6. Pour accroître  l'efficacité de cette nouvelle arme, il fallait lui adjoindre des avions de reconnaissance lointaine capables d'identifier les cibles éventuelles, et de donner leur position précise. Le Tu-95K était tout indiqué pour cette mission à laquelle le Tu-95MR ne convenait pas aussi bien : le bureau d'études de Tupolev commença donc en 1959 à étudier une nouvelle version du Tu-95, le Tu-95RTs (pour Разведчик-Целеуказатель, Reconnaissance - acquisition de cibles).
    Le premier prototype du Tu-95RTs, obtenu à partir d'un Tu-95M modifié, commença ses essais en automne 1962. Le Tu-95MTs était équipé d'un radar Ouspekh placé sous son ventre, permettant d'observer la surface de la mer, qui le différenciait facilement des Tu-95M et Tu-95MR. Avant la fin des essais d'acceptation en décembre 1964, l'usine n°18 de Kouïbychev débuta la production du Tu-95RTs. Entre 1963 et 1969, 53 exemplaires de cette version furent produits. Le Tu-95RTs codé "17 noir" fut le seul à être équipé d'un brouilleur SPS-151 à la place de la tourelle arrière.


    Le Tu-95RTs commença à équiper les unités de l'AVMF en 1964, bien qu'il ne soit officiellement inclus à l'inventaire des forces de l'aviation navale soviétique  que le 30 mai 1966. L'OTAN lui attribua le nom de code Bear-D. La première unité opérationnelle à recevoir le Tu-95RTs fut le 392 ODRAP de la Flotte du Nord en 1964-1965. Le 4 septembre 1965, le 867 ODRAP de la Flotte du Pacifique basé à Khorol commença sa conversion sur Tu-95RTs. Le 15 juillet 1971, l'unité fut rebaptisée 304 GvODRAP.

    Les Tu-95MR et Tu-95RTs de l'aviation navale furent les premiers Tu-95 desquels les forces aériennes des pays de l'OTAN purent s'approcher. Pendant la crise de Cuba, et longtemps après, les Tu-95MR (et plus tard les Tu-95RTs) effectuèrent régulièrement des reconnaissances sur les flottes militaires américaines dans l'Atlantique. Le commandement soviétique fut ainsi constamment informé des mouvements de la flotte américaine sur les routes d'accès à Cuba ; les vols au-dessus des atterrages des États-Unis ne furent pas rares.
   Les Tu-95K, Tu-95KM et Tu-95K-22 furent aussi largement utilisés pour des reconnaissances lointaines, complétant le travail des Tu-95MR et Tu-95RTs. Ces missions de reconnaissance ont fini par constituer l'activité principale des Tupolev Tu-95.

    Aucune manoeuvre navale de l'OTAN ne se déroula sans que des Tu-95RTs y participassent en qualité "d'invités" ou de.... "photographes de presse". Les Occidentaux ne pouvaient pas interdire à ces indiscrets d'observer sans commettre un acte de guerre ; ils ne pouvaient que tenter de limiter leur capacités d'observateur. Très souvent, au cours de ces missions, les Tu-95 rencontrèrent les avions de chasse de l'OTAN qui n'avaient alors qu'une seule mission ; se placer sous le ventre du Tu-95 pour masquer ses caméras. Après de nombreuses rencontres, la presse Occidentale commença à publier des photos du Tu-95, qui devint ainsi le symbole de "l'agressivité" soviétique.
    Les Tu-95 navals accomplirent un travail remarquable. Dans les années 1979-1980, plusieurs Tu-95RTs du 304 GvODRAP basés à Danang, au Viêtnam, allèrent patrouiller au-dessus de l'Océan Indien et du secteur du sud-est de l'Océan Pacifique. D'autres Tu-95 décollèrent de bases aériennes à Cuba, en Guinée (1973), en Angola (1977), et même en Lybie, en Ethiopie et en Somalie. Les Tu-95RTs restèrent en service jusqu'en 1993.

Sources :
- Tupolev Tu-95/Tu-142, Midland Publishing, Yefim Gordon & Dmitriy Komissarov, 2009
- Tupolev Tu-95/-142, Polygon press, Yefim Gordon, 2003
- Tupolev Tu-95/-142 "Bear", Russia's Intercontinental-range Heavy Bomber, Aerofax, Yefim Gordon & Vladimir Rigmant, 1997
- Tupolev Tu-95 Bear, WarbirdTech Series n°43, Yefim Gordon & Peter Davison, 2006
- Soviet Strategic Aviation in the Cold War, Hikoki Publications, Yefim Gordon, 2009